@johan решили, что звук при использовании все-таки нужен и каждый раз не забывать включать/выключать будет сложно. Можно связать этот переключатель с кнопкой включения пылесоса, но у меня знаний в электронике не хватает, чтобы такое изменение сделать.
В iRobot Roomba 960 нельзя программно отключить звуковые сообщения и звуки, поэтому например ночью пылесос может голосом рассказать, что у него села батарея. Решения есть и одно другого хуже: разобрать пылесос и отключить динамик совсем или добавить резистор, чтобы громкость уменьшить.
I wrote a simple Firefox extension some time ago for myself. It copies the current URL as a Markdown link, and if there's text selected, it copies that too. I use it all the time to paste links into my notes. Maybe someone will find it useful. I know there are many extensions like this, but they all seem too complicated — this one is just a single button, and doesn't require extra permissions.
Link to extension: https://addons.mozilla.org/en-US/firefox/addon/copy-page-link-md/
External Attachment: Demo of using the extension.